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Mobile Robotics Lab - About Us
We study autonomous robot-based services for daily life applications by developing/utilizing various types of robot platforms and algorithms.
Mobile Robot for Human, Human with Mobile Robot 인간을 위한 모바일 로봇, 모바일 로봇과 인간 |
Mobile robotics is a cutting-edge engineering field that plays a pivotal role in the era of industry 4.0, which requires a high level of automation. Unlike other mechanical devices, mobile robots can move by themselves and can freely design the size, shape, and mechanism according to the mission objective. The mobile robot can also actively and autonomously perform assigned tasks such as cargo transportation, reconnaissance, and field operation through intelligent mission execution algorithms. By utilizing the activeness and autonomy of mobile robots, we can significantly improve the quality of human life by deploying robots deep into our daily lives and supporting various forms. Mobile Robotics Lab (MRL) of Seoul National University of Science and Technology aims to research various robot mechanisms, algorithms, and applied studies to perform human assistance robotic tasks such as autonomous cargo transportation, manipulation, and surveillance. We study new robot hardware development that can effectively perform particular tasks, sensor data processing, and data fusion to recognize surroundings better, and artificial intelligence algorithms to perform tasks autonomously. 모바일 로보틱스는 고도의 자동화가 요구되는 미래 4차산업 혁명의 중추적 역할을 담당하는 최첨단 공학분야입니다. 여타의 기계장치들과 달리 모바일 로봇은 스스로 이동이 가능하고 목적에 따라 로봇의 크기와 기능을 자유롭게 설계할 수 있으며, 고도의 자율 임무수행 알고리즘을 통해 화물운송, 감시정찰, 현장관리 등 주어진 임무를 능동적이고 자율적으로 수행할 수 있습니다. 모바일 로봇의 능동성과 자율성을 활용해 우리는 로봇을 우리의 일상 깊숙히 투입하여 다양한 형태로 일상생활을 보조하여 인간의 삶의 질을 획기적으로 향상시킬 수 있습니다. 서울과학기술대학교 모바일 로봇 연구실은 다양한 모바일 로봇 플랫폼(비행로봇, 차륜형 로봇 등)을 활용해 자율 화물운송, 매니퓰레이션, 자율 탐사 등 일상의 편의를 증진하기 위한 임무들을 수행하기 위한 다양한 기초 및 응용 연구들을 수행합니다. 특수한 임무를 효과적으로 수행할 수 있는 새로운 로봇 하드웨어의 개발, 주변상황을 보다 잘 인지할 수 있는 센서 데이터 처리 및 데이터 융합, 그리고 자율적으로 임무를 수행하기 위한 인공지능 알고리즘을 연구합니다. |
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