About
특정한 학문분야의 전문가로 거듭나기 위해 대학원으로의 진학을 고민하는 것은 개인의 인생에서 매우 큰 이벤트입니다.
그리고 진학을 위한 고민의 시점에서 MRL에 관심을 가져주어 대단히 고맙습니다.
MRL은 모바일 로보틱스의 다양한 분야를 연구목표로 삼고 있습니다. 보다 세부적으로는
1) 로봇을 다양한 환경 하에서 목표한 대로 구동하기 위한 최적/강건/적응 제어 관련 연구
2) 기존의 한계를 극복하기 위한 새로운 로봇 매커니즘 개발 및 제어기법 관련 연구
3) 장애물 등이 존재하는 환경에서 충돌을 방지하며 목표 지점까지 로봇을 이동시키기 위한 경로계획 관련 연구
4) 로봇의 자율주행에 필요한 영상/가속도/GPS/기타 센서 데이터 처리 및 센서정보 융합 연구
5) 머신러닝 기법을 활용하여 대량의 데이터 속에서 로봇 운용에 필요한 정보들을 추출하는 연구
6) 기타 로보틱스 관련 연구
등이 MRL에서 선택 가능한 연구 주제들입니다.
만약 위 연구목표들 중에서 본인이 희망하는 연구분야를 찾을 수 있다면,
혹은 이외에도 본 연구실에서 자신의 희망 연구분야를 연구할 수 있을 지 궁금하다면,
언제든 부담없이 본 연구실로 연락하기 바랍니다.
* 연구실 합류를 희망하는 대학원 진학 희망 학생
이승제 교수의 E-mail (seungjae_lee@seoultech.ac.kr)로 연락하여 주기 바랍니다.
E-mail에는 아래의 내용들을 포함해 주기 바랍니다.
a) 이름, 소속, 현재 학년
b) 자신을 소개할 수 있는 간단한 이력
c) 희망연구 분야 및 대학원 진학 목적
d) 대학원 과정 이수 후의 본인의 비전
* 캡스톤 디자인 프로젝트 지도를 희망하는 학생
이승제 교수의 E-mail (seungjae_lee@seoultech.ac.kr)로 연락하여 주기 바랍니다.
E-mail에는 아래의 내용들을 포함해 주기 바랍니다.
a) 3학년 2학기 시작 혹은 4학년 1학기 시작 여부
b) 작품/논문 여부
c) (만약 아이디어가 있다면) 프로젝트 주제
주) 로봇 관련하여 프로젝트를 수행하고 싶으나 마땅한 주제가 없는 경우에도 얼마든지 브레인스토밍이 가능합니다 - Two heads are better than one!
*학부 인턴쉽을 희망하는 학생
이승제 교수의 E-mail (seungjae_lee@seoultech.ac.kr)로 연락하여 주기 바랍니다.
* 로보틱스의 전반적인 궁금증이 있는 학생 & 어떠한 분야든지(취업, 진로, 기타) 상담이 필요한 학생
언제든지 환영합니다. 부담없이 프론티어관 1014호의 문을 두드리거나, 전화하거나 (970-6534), 이메일을 주세요!
Deciding whether to enter graduate school to become an expert in a particular field of study is a huge event in your life, and we thank you very much for your interest in MRL in the middle of your decision-making process.
MRL is targeting various fields of mobile robotics. More specifically,
1) Research on optimal/robust/adaptive control to drive the robot as desired in various environments/situations
2) Research on the development of a new robot mechanism/design and control methods for overcoming the existing limitations of mobile robots
3) Research on path planning to prevent collision and move the robot with optimality
4) Research on image/IMU/GPS/Misc. sensor data processing and data fusion for the autonomy of robots
5) Research on machine learning to extract information necessary for robot operation from a large number of data
6) Other robotics-related field
are the research topics currently available at MRL. If you can find your field of interest among the above topics, or if you are curious about whether you can conduct research you desire in our lab, please feel free to contact us at any time.
*Undergraduate students who wish to enter Graduate school
Please contact Prof. Lee, Seung Jae via his E-mail (seungjae_lee@seoultech.ac.kr). In your E-mail, please include the followings;
a) Name, Affiliation, Current school year
b) Brief academic bio
c) Your research goal and the reason of entering graduate school
d) Your vision after completing the graduate school
*Undergraduate students who wish to join as an undergraduate internship
Please contact Prof. Lee, Seung Jae via his E-mail (seungjae_lee@seoultech.ac.kr).
*Any students with general questions about robotics & any students who need consulting (ex. employment, future career, etc.)
We welcome anyone at anytime (your major doesn't matter). Feel free to knock on the door of Prof. Lee's office (Frontier Hall, Room 1014), or call (970-6534), or email!(seungjae_lee@seoultech.ac.kr).
